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立体库堆垛机的工作原理

　　堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有-的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

自动化立体库的仓库怎么设计

　　随着经济全球化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的-潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括：

　　1 自动仓储设备自动化立体库

　　2 其它货架平面托盘货架与流动货架等

　　3 各种输送机辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等

　　4 各种分拣设备

　　5 无人台车agv、rgv、lgv

　　6 其它各种辅助设备

自动化立体仓库设计前的准备工作

生活中，不管是设计自动化立体仓库，还是设计其他的产品，在设计之-定要做好相关的准备工作，因为只有准备工作做好了，才能够在设计的过程中-产品设计的使用效果以及它的实用性。由此可见，自动化立体仓库在设计之前都应该做好哪些准备工作呢?下面就给大家详细的介绍一下它需要做的准备工作：

　　1.设计人员在设计自动化立体仓库之前，一定要先根据仓库所建地的现场条件，包括地形、地质条件、地面承载力以及其他环境的影响，只有把这些情况全部都掌握好以后，才能够在设计的过程中设计出-适合的自动化立体仓库。

　　2.在仓库的设计过程中，由于它设计到很多不同的，而这些不同的之间相互交叉，相互制约，所以设计人员在设计的过程中一定要考虑到不同-需要，只有这样才能够充分的发挥出仓库在实际应用中的效果。

　　以上所说的就是自动化立体仓库在设计之前需要做好的一些准备工作，只有做好这些才能够-仓库设计效果。

重力式货架系统

重力式货架由托盘货架演变而来，货架结构与横梁货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口较高处，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口较低处。其特点包括：

1除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；

2货物在此种存储形式中可实现-先出；

3同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；

4受坡道角度、货物重量等因素的-，通道-不易超过十个托盘位，否则无法-货物顺利滑落。贯通式驶入式货架系统叉车直接驶入货架系统内，由内而外、自上而下地实现货物存储，出货则反之。